多边形逼近cv::approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed)
InputArray curve：输入曲线，数据类型可以为vector
OutputArray approxCurve：输出折线，数据类型可以为vector
double epsilon：判断点到相对应的line segment 的距离的阈值。（距离大于此阈值则舍弃，小于此阈值则保留，epsilon越小，折线的形状越“接近”曲线。）
bool closed：曲线是否闭合的标志位。
如果要更紧凑地表示区域的形状，可以采用多边形逼近。在创建时需要设置精度参数，
表示形状与对应的简化多边形之间能接受的最大距离。它是cv::approxPolyDP(contours[1],poly,5,true)函数的第四个参数。
返回结果是cv::Point类型的向量，表示多边形顶点个数。
在画这个多边形时，要迭代遍历整个向量，并在顶点之间画直线，把它们逐个连接起来。
凸包cv::convexHull()
凸包是包含该形状的最小凸多边形。可以把它看作一条绕在区域周围的橡皮筋。在形状轮廓中凹进去的位置，凸包轮廓会与原始轮廓发生偏离。
pch18 
