首先我们使用的是树莓派官方系统的Lite版本，其他linux应该通用

前言

我们这里尝试全屏运行chromium浏览器
首先我们安装sudo apt install chromium-browser
这时直接运行浏览会报如下错误

pi@raspberrypi:~ $ chromium-browser 
[605:605:0523/020045.414169:ERROR:browser_main_loop.cc(584)] Failed to put Xlib into threaded mode.

(chromium-browser-v7:605): Gtk-WARNING **: 02:00:45.470: cannot open display:

这是因为我们系统中没有安装x服务，我们平时用的gnome桌面系统等都是基于x服务
运行图形应用程序的时候，会查找DISPLAY环境变量，然后把图形输出到这个地址上。

正常情况下，运行图形程序是需要x服务和gnome等窗口管理系统才能打开图形程序。
作为生产环境，我们不需要窗口管理系统也可以运行我们的图形程序。具体操作如下

操作步骤

首先，我们通过sudo apt-get install xserver-xorg安装xorg（目前主流的x服务）
然后安装使用x服务打开软件的一个工具sudo apt-get install xinit

现在我们就可以使用xinit chromium-browser或者startx chromium-browser
来启动chromium浏览器了。但是，如下图所示，浏览器并没有填充整个屏幕。（看右侧光标，那里还是有黑边的）

这时候修改~/.config/chromium/Default/Preferences文件
找到window_placement的部分修改如下参数即可。

"window_placement": {
    "bottom": 屏幕高像素,
    "left": 0,
    "maximized": true,
    "right": 屏幕宽像素,
    "top": 0,
    "work_area_bottom":  屏幕高像素,
    "work_area_left": 0,
    "work_area_right": 屏幕宽像素,
    "work_area_top": 0
}

注意，一定要关闭浏览器后再修改保存，然后再重新打开浏览器。
浏览器关闭的时候会重写此文件，造成修改被还原。

或者运行的时候使用参数chromium-browser --window-size=1920,1080 --window-position=0,0
也能达到一样的效果，可见，窗口位置和大小是目标程序自己定义的。
效果如下

使用窗口管理器

安装软件
sudo apt install matchbox-window-manager

然后运行窗口startx matchbox-window-manager
切换另一个窗口ctrl + alt + F2后，设置DISPLAY后运行浏览器

export DISPLAY=:0
chromium-browser

此时切换回ctrl + alt + F1后发现浏览已经打开，而且标题栏可以切换多个窗口

同样，在ssh中设置export DISPLAY=:0后运行chromium-browser
窗口也会在设备上打开。

摘抄别人的启动代码

# 禁止显示器休眠
xset dpms 0 0 0
xset s off

# Hide the mouse from the display
unclutter &

# If Chrome crashes (usually due to rebooting), clear the crash flag so we don't have the annoying warning bar
sed -i 's/"exited_cleanly":false/"exited_cleanly":true/' /home/pi/.config/chromium/Default/Preferences
sed -i 's/"exit_type":"Crashed"/"exit_type":"Normal"/' /home/pi/.config/chromium/Default/Preferences

# 删除chrome临时目录
rm -r /home/pi/.config/chromium -f

matchbox-window-manager -use_cursor no -use_titlebar no &
chromium-browser --disable-features=TranslateUI --window-size=1920,1080 --fast --fast-start --disable-popup-blocking --disable-infobars --start-fullscreen --incognito  --disable-session-crashed-bubble  --allow-running-insecure-content https://yoururl/

Chromium-browser的启动参数

• --disable-features=TranslateUI不显示翻译此页面的窗口提示
• --window-size=1920,1080 满屏的尺寸，这个参数很重要，因为在Lite在显示屏默认不为全屏，这个参数对应启动设定的屏幕尺寸
• --fast
• --fast-start If this flag is present then this command line is being delegated to an already running chrome process via the fast path, ie: before chrome.dll is loaded. It is useful to tell the difference for tracking purposes.
• --disable-popup-blocking禁用弹出拦截
• --disable-desktop-notifications 禁用桌面通知，在 Windows 中桌面通知默认是启用的。
• --disable-infobars让chorme启动后不提示黄色边框。
• --start-fullscreen全屏模式，可以退出
• --incognito 让浏览器直接以隐身模式启动。
• --disable-session-crashed-bubbleDisables using bubbles for session restore request.
• --allow-running-insecure-content 默认情况下，https 页面不允许从 http 链接引用 javascript/css/plug-ins。添加这一参数会放行这些内容。

备选参数

• --touch-events=enabled
• --kiosk 启用kiosk模式。（一种类似于全屏的浏览模式）