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先说结论本来想用hc05 连接 ps3 的蓝牙手柄,可是死活配对不上,后来查资料怀疑是协议不同造成的.hc05用的是ssp协议,蓝牙手柄用的是hid协议,所以不行,如果要实现估计只能用usb的蓝牙适配器了.流程通过串口连接,上面有个小按钮,通电前按住小按...

Ubuntu18 安装 ros2# 您将需要在系统中添加ROS 2 apt存储库。为此,请首先使用如下所示的apt授权我们的GPG密钥: sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 ls...

多边形逼近cv::approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed)InputArray curve:输入曲线,数据类型可以为vector。OutputArray approxCurve:输出折线,数据类型...

Centos系统,必须同时修改系统时间和硬件时间,才可以保证修改有效,单纯的使用date命令修改系统时间,是立即生效,重启后系统还原。具体操作如下:1.date {查看目前本地的时间}2.hwclock --show {查看硬件的时间}3.如果硬件时间和...

本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.这里涉及到两个库https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduinohttps://g...