先说结论本来想用hc05 连接 ps3 的蓝牙手柄,可是死活配对不上,后来查资料怀疑是协议不同造成的.hc05用的是ssp协议,蓝牙手柄用的是hid协议,所以不行,如果要实现估计只能用usb的蓝牙适配器了.流程通过串口连接,上面有个小按钮,通电前按住小按...

Ubuntu18 安装 ros2# 您将需要在系统中添加ROS 2 apt存储库。为此，请首先使用如下所示的apt授权我们的GPG密钥： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 ls...

网络拓扑结构router 路由器192.168.50.1/24 gateway:none pc1 网关服务器192.168.50.222/24 gateway:192.168.50.1 10.0.0.1/24 gateway:none (如果设置成...

安装运行docker run -d -name gitlab -p 22:22 88:80 --restart always gitlab/gitlab-ce我这里是把服务器的22端口改成222, 把22给 gitlab 使用第一次安装可能时间比较久,状...

继这一篇文章的centos实现 https://pch18.cn/archives/66.html编译可以在其他同环境下编译好拷贝过去使用# centos安装依赖 yum install libevent-devel git gcc make opens...

多边形逼近cv::approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed)InputArray curve：输入曲线，数据类型可以为vector。OutputArray approxCurve：输出折线，数据类型...

Centos系统，必须同时修改系统时间和硬件时间，才可以保证修改有效，单纯的使用date命令修改系统时间，是立即生效，重启后系统还原。具体操作如下：1.date {查看目前本地的时间}2.hwclock --show {查看硬件的时间}3.如果硬件时间和...

本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.这里涉及到两个库https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduinohttps://g...