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先说结论本来想用hc05 连接 ps3 的蓝牙手柄,可是死活配对不上,后来查资料怀疑是协议不同造成的.hc05用的是ssp协议,蓝牙手柄用的是hid协议,所以不行,如果要实现估计只能用usb的蓝牙适配器了.流程通过串口连接,上面有个小按钮,通电前按住小按...

本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.这里涉及到两个库https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduinohttps://g...

最小系统如图GPIO6~GPIO11不要使用,否则引起存储错误,不停重启;GPIO0、GPIO2、GPIO15也都不要使用。GPIO9,GPIO10口,不要碰,那两个是连寄存器的,碰了程序会崩。也不是完全不能用,好像flash mode调到非QIO就不会...