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多边形逼近cv::approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed)InputArray curve:输入曲线,数据类型可以为vector。OutputArray approxCurve:输出折线,数据类型...

首先安装madam 各个系统命令不同正常, 一般 *** install/add mdadm就可目前我们硬件环境是/dev/sda 8Gb数据盘/dev/sdb 8Gb数据盘/dev/sdc 系统盘需要把/dev/sda和/dev/sdb组成raid1阵...

Centos系统,必须同时修改系统时间和硬件时间,才可以保证修改有效,单纯的使用date命令修改系统时间,是立即生效,重启后系统还原。具体操作如下:1.date {查看目前本地的时间}2.hwclock --show {查看硬件的时间}3.如果硬件时间和...

本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.这里涉及到两个库https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduinohttps://g...

在 catkin_ws/src 中 下载 darknet_ros一定要用 git clone 否则编译会有错误git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git然...