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前言 (feihua)前两天研究了一下homekit可以模拟一个开关实现siri语音控制,但是模拟的毕竟是模拟的,我要把它变成现实。先拿主灯下手。晒一下装备,这是个红外线解码仪,很久之前淘宝买着玩的,要控制对着按就能显示数据码。支持多种制式可以选择。除了...

wiki上推荐安装的有两个版本ROS Kinetic Kame 版本,2016年5月发布 长期支持版, 支持到2021年4月。ROS Lunar Loggerhead 2017年5月发布 最新版,支持到2019年5月。根据教材推荐,选择使用1. Kine...