arduino 直接 控制 dynamixel 舵机

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本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.
正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.

这里涉及到两个库
https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduino
https://github.com/pch18-fork/HalfDuplexSerial-for-Arduino

直接下载zip后,解压到 安装文件夹中的 \Arduino\libraries 中即可使用

「一键投喂 软糖/蛋糕/布丁/牛奶/冰阔乐!」

pch18

(๑>ڡ<)☆谢谢老板~

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