本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.
正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.
这里涉及到两个库
https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduino
https://github.com/pch18-fork/HalfDuplexSerial-for-Arduino
直接下载zip后,解压到 安装文件夹中的 \Arduino\libraries
中即可使用
本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.
正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.
这里涉及到两个库
https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduino
https://github.com/pch18-fork/HalfDuplexSerial-for-Arduino
直接下载zip后,解压到 安装文件夹中的 \Arduino\libraries
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(๑>ڡ<)☆谢谢老板~
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