先说结论本来想用hc05 连接 ps3 的蓝牙手柄,可是死活配对不上,后来查资料怀疑是协议不同造成的.hc05用的是ssp协议,蓝牙手柄用的是hid协议,所以不行,如果要实现估计只能用usb的蓝牙适配器了.流程通过串口连接,上面有个小按钮,通电前按住小按...

关于筑波自动驾驶比赛筑波自动驾驶比赛始于2007年，每年秋天举行，今年已经是第13年了。地点在学园都市站，也就是筑波市役所附近。这里的整个城市作为允许机器人在普通车道上行走的唯一城市，受到日本各方面广泛关注。照片正中的是我，哈哈比赛内容如图所示，先在市役...

本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.这里涉及到两个库https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduinohttps://g...

最小系统如图GPIO6~GPIO11不要使用，否则引起存储错误，不停重启；GPIO0、GPIO2、GPIO15也都不要使用。GPIO9，GPIO10口，不要碰，那两个是连寄存器的，碰了程序会崩。也不是完全不能用，好像flash mode调到非QIO就不会...

前言 （feihua）前两天研究了一下homekit可以模拟一个开关实现siri语音控制，但是模拟的毕竟是模拟的，我要把它变成现实。先拿主灯下手。晒一下装备，这是个红外线解码仪，很久之前淘宝买着玩的，要控制对着按就能显示数据码。支持多种制式可以选择。除了...

转载原文地址：https://post.m.smzdm.com/p/490893/不谈目的就说选型，不是瞎扯淡就是耍流氓，那么首先就要搞清楚我们的需求是什么？第一章-先谈理想那么，太初，我们还是先谈理想女神曰，我去洗个澡这时才想起你家水流小到燃气热水器都...