学校的jetson tx1 很多问题，打算重装系统，发现和普通电脑用ubuntu镜像安装很不一样，于是就有了下文。

第1步 准备工作

进入 recorvery 模式

拔电源，再插上
按两下主板上PWR按键2次等开机灯亮后
按住REC按钮，点击RST按钮
两秒后松开REC按键
屏幕没有显示正常

准备另一台辅助电脑

使用usb micro 线连接 jetson 和 另一台 ubuntu 电脑
运行 lsusb 如果出现 NVdia Corp. 则连接成功

安装辅助软件

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

找到JetPack Jetson AGX Xavier series, Jetson TX2 series, Jetson TX1, and Jetson Nano
点击下载 Download the NVIDIA SDK Manager.
下载需要账号登陆

安装刚刚下载的软件 sudo apt install ./sdkmanager_*_amd64.deb
待安装完成后，执行 sdkmanager
这里需要账号登陆

第2步 开始安装

step1

在 Target Hardware 中选择 设备型号，其他默认即可
下一步

step2

选择需要的组件（我这里是全选）
然后勾选 I accept the terms and conditions of the license agreements
下一步，输入本机的密码

step3

等待下载，下载完成后会自动刷机。这时候屏幕应该会亮，和正常安装ubuntu一样，输入地区，用户名等等。
（我第一次屏幕亮了没进入系统，断开连接重启后，重新回到step1再跑了一遍成功了。可能是没插键盘？可能是忘记插网线？）
全部输入完成，机器会重启进入系统，这时候必须保证辅助电脑和jetson处于同一内网。

辅助电脑上会弹出输入ip地址用户名密码的框框
输入刚刚设置的用户名密码，在jetson上运行ifconfig查看ip地址输入。
安装cuda 等等 继续等待。。。

step4

安装完成

opencv 安装失败
tensorflow 安装失败
原因未知