在 catkin_ws/src 中 下载 darknet_ros
一定要用 git clone 否则编译会有错误git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git
然后 回到 catkin_ws 运行 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 编译，
为了最佳性能 加上后面参数， 没报错就ok
然后 sudo apt install ros-kinetic-usb-cam安装摄像头驱动
然后在 catkin_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/config/ros.yaml 中
修改 camera_reading 的 topic 名称为 /usb_cam/image_raw
最后 打开3个窗口
窗口1 运行主程序
roscore窗口2 运行usb_cam 发送视频流
rosrun usb_cam usb_cam_node /usb_cam/image_raw:=/camera/image_raw窗口3 运行darknet_ros
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch 
pch18 
