在ROS中使用YOLO DARKNET

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catkin_ws/src 中 下载 darknet_ros
一定要用 git clone 否则编译会有错误
git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

然后 回到 catkin_ws 运行 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 编译,
为了最佳性能 加上后面参数, 没报错就ok

然后 sudo apt install ros-kinetic-usb-cam安装摄像头驱动

然后在 catkin_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/config/ros.yaml
修改 camera_readingtopic 名称为 /usb_cam/image_raw

最后 打开3个窗口

窗口1 运行主程序

roscore

窗口2 运行usb_cam 发送视频流

rosrun usb_cam usb_cam_node /usb_cam/image_raw:=/camera/image_raw

窗口3 运行darknet_ros

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch 

「一键投喂 软糖/蛋糕/布丁/牛奶/冰阔乐!」

pch18

(๑>ڡ<)☆谢谢老板~

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