安装运行docker run -d -name gitlab -p 22:22 88:80 --restart always gitlab/gitlab-ce我这里是把服务器的22端口改成222, 把22给 gitlab 使用第一次安装可能时间比较久,状...

继这一篇文章的centos实现 https://pch18.cn/archives/66.html编译可以在其他同环境下编译好拷贝过去使用# centos安装依赖 yum install libevent-devel git gcc make opens...

多边形逼近cv::approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed)InputArray curve：输入曲线，数据类型可以为vector。OutputArray approxCurve：输出折线，数据类型...

首先安装madam 各个系统命令不同正常, 一般 *** install/add mdadm就可目前我们硬件环境是/dev/sda 8Gb数据盘/dev/sdb 8Gb数据盘/dev/sdc 系统盘需要把/dev/sda和/dev/sdb组成raid1阵...

Centos系统，必须同时修改系统时间和硬件时间，才可以保证修改有效，单纯的使用date命令修改系统时间，是立即生效，重启后系统还原。具体操作如下：1.date {查看目前本地的时间}2.hwclock --show {查看硬件的时间}3.如果硬件时间和...

本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.这里涉及到两个库https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduinohttps://g...

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