在 catkin_ws/src 中 下载 darknet_ros一定要用 git clone 否则编译会有错误git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git然...

安装下载 yologit clone https://github.com/pjreddie/darknet修改训练结果输出频率在文件 examples/detector.c中的第138行if(i%10000==0 || (i < 1000 &am...

学习了cnn神经网络,深刻理解算法后,使用tensorflow对cnn的各层封装如下是识别mnist手写算法的例子,过程中为了深刻理解,做了很详细的备注import tensorflow as tf class Mytf: sess = tf....

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wiki上推荐安装的有两个版本ROS Kinetic Kame 版本，2016年5月发布 长期支持版, 支持到2021年4月。ROS Lunar Loggerhead 2017年5月发布 最新版，支持到2019年5月。根据教材推荐，选择使用1. Kine...

关于激励函数选择必须是可微分的函数隐藏层少的时候，选择哪种影响都不大。隐藏层多的时候，选择不当可能造成梯度爆炸，梯度消失。卷积神经网络cnn 一般用 relu循环神经网络rnn 一般用 relu / tanh卷积神经网络非常直观的一个卷积神经网络深层分析...