docker 中配置 gitlab 及参数配置,踩坑记录 安装运行docker run -d -name gitlab -p 22:22 88:80 --restart always gitlab/gitlab-ce我这里是把服务器的22端口改成222, 把22给 gitlab 使用第一次安装可能时间比较久,状... 环境部署,互联网技术 2019-10-19 讨论 3517
alpine 使用redsocks 实现 http代理 全局转发tcp流量 继这一篇文章的centos实现 https://pch18.cn/archives/66.html编译可以在其他同环境下编译好拷贝过去使用# centos安装依赖 yum install libevent-devel git gcc make opens... 环境部署,互联网技术,心得分享 2019-10-19 讨论 5589
opencv 函数总结 多边形逼近cv::approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed)InputArray curve：输入曲线，数据类型可以为vector。OutputArray approxCurve：输出折线，数据类型... 互联网技术,心得分享 2019-10-19 讨论 2425
linux 下 使用 mdadm 创建阵列 首先安装madam 各个系统命令不同正常, 一般 *** install/add mdadm就可目前我们硬件环境是/dev/sda 8Gb数据盘/dev/sdb 8Gb数据盘/dev/sdc 系统盘需要把/dev/sda和/dev/sdb组成raid1阵... 环境部署,互联网技术 2019-10-17 讨论 47536
centos 命令行修改时钟 Centos系统，必须同时修改系统时间和硬件时间，才可以保证修改有效，单纯的使用date命令修改系统时间，是立即生效，重启后系统还原。具体操作如下：1.date {查看目前本地的时间}2.hwclock --show {查看硬件的时间}3.如果硬件时间和... 互联网技术,常用命令 2019-10-14 讨论 2281
arduino 直接 控制 dynamixel 舵机 本来dynamixel需要专门的控制板,把串口信息转换成单线双向串口.正常的串口是双线双向的,所以我们需要软件模拟单项双向串口.这里涉及到两个库https://github.com/pch18-fork/DynamixelArduinohttps://g... 理论,机械电子 2019-10-14 讨论 2652
抛弃ros1 转战ros2 Ubuntu18 安装 ros2# 您将需要在系统中添加ROS 2 apt存储库。为此，请首先使用如下所示的apt授权我们的GPG密钥： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 ls... 环境部署,互联网技术 2019-10-06 2 6338
在ROS中使用YOLO DARKNET 在 catkin_ws/src 中 下载 darknet_ros一定要用 git clone 否则编译会有错误git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git然... 环境部署,互联网技术,人工智能,心得分享 2019-09-21 讨论 4494
