Ubuntu18 安装 ros2# 您将需要在系统中添加ROS 2 apt存储库。为此,请首先使用如下所示的apt授权我们的GPG密钥: sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 ls...
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wiki上推荐安装的有两个版本ROS Kinetic Kame 版本,2016年5月发布 长期支持版, 支持到2021年4月。ROS Lunar Loggerhead 2017年5月发布 最新版,支持到2019年5月。根据教材推荐,选择使用1. Kine...